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高速精密扫描控制机构在航空航天领域有着重要的应用,高速高精度轴角测量部件是扫描控制机构的关键技术之一。绝对式圆型感应同步器是一种采用电磁感应原理的双通道模拟式精密绝对角度敏感元件,配合相关信号处理电路可以构成高速高精度轴角测量部件。高速高精度测角电路的设计是应用绝对式圆型感应同步器测角系统的基本保障。由于该测角系统具有精度高、能直接输出绝对角度编码、运行可靠、对环境要求不高等特点,在高速精密扫描控制机构中有广泛的应用前景。
本文以SGX4/360型双通道圆型感应同步器在二维扫描机构中的应用为背景,对双通道绝对式圆型感应同步器的结构、工作原理、轴角数字转换方法、主要技术指标等进行了研究,确定了基于追踪型轴角转换器的绝对式圆型感应同步器测角方案。分析了影响系统性能的主要因素,对绝对角度数据融合方法、误差校正方法以及引线方式进行了研究。分析了测角系统的误差特性,推导了主要误差的表达式。对测角系统各个环节的动态特性进行研究,推导出了各部分的传递函数。在此基础上,获得了绝对式双通道圆型感应同步器测角系统的传递函数,完成了测角系统的动态特性分析。分析了基于经纬仪的精度检测方法,给出了检测误差的分离方法。最后,搭建了测角系统的软硬件平台,进行了大量的实验研究。实验结果表明测角系统达到了预定的技术指标,如1.0“的校正精度、100kHz以上的转换频率等。之后,为二维扫描机构提供了配套的绝对式圆型感应同步器测角系统,与课题组成员合作进行了初步的应用实验研究,包括扫描机构控制参数优化、多种速度的两维往复运动及指向运动等,并对扫描镜指向误差进行了检测和校正。实验结果表明测角系统工作正常,校正后能达到1.0”的指向精度。同时,扫描机构振动实验的结果也表明了在轨道自适应校正的必要性,指出了下一步研究工作的重点。
论文对绝对式双通道圆型感应同步器及其应用进行了深入的研究,建立了相关的设计流程和数学模型,完成了测角系统的软硬件实现及验证实验,为绝对式圆型感应同步器测角系统的工程应用提供了良好的技术基础。