【摘 要】
:
NJU"头-眼"系统是作者所自行研制的、具有十三个自由度的主动视觉系统,它的十三个自由度是:脖颈的平遥俯仰,双眼独立的平摇俯仰以及轴向平移,基线长调整以及双眼镜头的变焦、
论文部分内容阅读
NJU"头-眼"系统是作者所自行研制的、具有十三个自由度的主动视觉系统,它的十三个自由度是:脖颈的平遥俯仰,双眼独立的平摇俯仰以及轴向平移,基线长调整以及双眼镜头的变焦、聚焦(光圈自动调整).作者在此系统的基础上,建立了一个运动目标的主动式跟踪系统.该文在设计NJU"头-眼"系统的同时,着重介绍基于MCS-51单片机的平台控制系统.并完成了主动视觉系统中双眼自动变焦、聚焦的工作.主动视觉是一系列基本的视觉过程的主动化结合,其中眼睛聚焦是其它视觉过程的基础.对于NJU"头-眼"系统,如何迅速准确地确定系统的光学条件,使系统的焦距、光圈、视场角等光学特性满足视觉任务的需要具有很大的重要性.该文在对以往聚焦算法进行分析的基础上,提出了NJU"头-眼"系统聚焦的实现策略,实验结果表明其速度和鲁棒性均能满足系统要求.该文介绍用MCS-51单片机应用系统实现的NJU"头-眼"系统的控制系统.该系统通过串行通讯,与主机构成一个两级微机控制系统,通过对步进电机和直流电机的控制,实现NJU"头-眼"系统十三个自由度的实时控制.
其他文献
如今我们已经进入信息共享时代,伴随而来的是网络流量的飞速增长和用户对高清流媒体服务日益增长的需求。依托于智能光网络所提供的巨大带宽和智能管控能力,结合了视频服务的
作为B-ISDN的核心技术,ATM从出现时刻起受到越来越广泛的关注,对它的研究也逐渐深入.随着单个节点的信元层次的理论逐步丰富,对网络整体方面连接层次的研究开始引起注意,典型
该文对基于DMT的ADSL-RT端的时域非线性回波抵消进行了研究,讨论了一种前馈型神经网络型Volterra滤波器和一种自适应分层双线性滤波器在RT端非线性回波抵消中的应用:同时为了
该文介绍了作者在Turbo码和RS乘积码的Turbo译码上的研究和取得的一些成果.
传统的调频脉冲形成器采用无源网络或声表面波器件,其缺点是缺乏灵活性.研究人员提出了一种基于锁相环的调频脉冲形成器,它能够灵活地改变信号参数以给出线性或非线性调频脉
随着无线网络技术的发展以及智能终端能力的提升,在任何时间、任何地点,接入无所不在的网络服务的需求正不断增加。在这其中,无线内容分发的应用正变得越来越受欢迎,比如热门
多目标跟踪技术是数据融合的基本组成部分,该文着重研究了它的两个重要内容:数据关联和关联滤波.该文讨论了单个传感器的JPDA算法中的一些问题.首先从参数估计的角度阐明了JP
冯爷的《残楼》不再是为人居住和出入,而是为了逗留,收留流浪的心灵。只有冯爷知道亭楼的忧伤,他喜欢在晚秋的落叶下靠在一个女人的脖子上,看着并爱上她那低垂的眼睛。在大北