本课题来源于哈尔滨某机场应用项目,研究对象为机场飞机引导车。随着社会科技的发展,机场数量和吞吐量越来越大,飞机起飞和降落越来越频繁,机场引导车地面引导任务随之变重。而传统的引导车运营模式主要利用音频通话传播指令,以人工签单的方式,引导效率低下,导致事故率偏高及飞机延误问题频发。机场智能化信息化建设滞后的问题已经成为制约机场发展的重要因素。论文针对机场引导车管理现有弊端,设计了一种新型的引导车车载信息交互平台,结合机场应用背景,确定技术方案,运用嵌入式技术、Android系统、GPS定位技术以及4G无线通信技术,搭建完整的硬件平台,并结合软件设计,实现引导车车载下位机与服务器之间信息交互的功能。硬件平台部分应用以ARM Cortex系列Broadcom BCM2837(B0)芯片为内核的“树莓派3代b+型”为主板,搭载ATK-NEO-6M GPS定位模块、ZTE ME3760＿V2 4G通信模块、12V转5V电源模块、SD卡存储模块以及液晶触摸屏。软件设计部分包括利用Ubuntu系统,构建交叉编译环境,对Android操作系统内核进行配置和编译,生成镜像文件并烧写到“树莓派3b+”开发板,采用uboot启动Android操作系统,配置GPS串口驱动程序,设置4G模块联网。论文制作了引导车车载信息交互APP,设计了本地My SQL数据库用于数据存储和调用,通过socket编程TCP/IP传输协议与服务器相连,实时获取终端GPS定位数据并上传服务器。同时接收服务器信息,存储、显示并反馈,包括引导任务、道口提示、危险预警和规划路径。驾驶员在注册登录后,选择引导任务,调用第三方地图软件API实时定位,获取路径点经纬度解析并显示,实现导航功能。本平台具有实用性强、可移植性强、操作简便等特点,设备安装在机场引导车中控台处,实现信息交互的功能,具有较高的实用价值和应用前景。