本文中的新型内三环减速器是在渐开线少齿差行星传动的基础上开发的一种新型传动装置。与三环减速器相比,由于其具有的传动机构动平衡等诸多优点,将会受到越来越广泛的关注。本文综述了三环减速器国内外研究现状以及发展趋势,介绍了新型内三环减速器的原理及各种仿真软件的特点。同时利用CAD软件Solidworks对减速器进行建模,并将模型分别导入Adams和Ansys Workbench进行分析。论文从以下几个方面着手,进行了分析和研究:1)利用CAD软件创建了减速器的三维模型为进一步分析打下了基础。2)通过动力学软件Adams对模型进行了运动学分析,了解了模型的运动特性、传动效率及齿轮受力等特性。3)通过利用有限元分析软件Ansys Workbench对模型在运行过程中的平均应力及变形量进行了研究,并计算了模型的前十阶模态参数,为进一步研究整机的振动和疲劳奠定了基础。通过CAD模型及仿真分析技术获得的数据和结论,可以加深对新型内三环减速器的认识,并对物理模型的生产和制造具有一定的参考价值。本文下一步的工作,就是在已得模型参数的基础上,对现有模型的结构进行优化设计,使模型结构更为精简、性能更加可靠,让新型内三环减速器能更好的服务于社会。