在自然灾害等应急救援环境下,由于电力、网络等基础设施遭到破坏,常规通信手段难以发挥作用,传统的视频监控系统无法满足应用需求,致使灾区的受灾情况不能够及时的传递出去,给抢险救援工作带来了极大的困难。因此本文研究并建立一套高性价比的、能够在灾难发生后及时部署的应急服务视频传感系统。首先针对自然灾害等应急救援场景,结合无线传感网技术、基于能量优化的Ad Hoc路由协议以及分布式视频压缩感知等技术,分析了系统的功能以及性能需求,对系统进行了概要设计,详细介绍了系统各个功能模块的软硬件设计,实现了视频数据的前端采集压缩、Ad Hoc无线传输网络的构建以及上位机后端解码以及显示等功能。其次,在传统无线传感网中,由于节点能量有限导致网络容易出现节点能量消耗过快、产生网络分隔等现象,为解决此问题,本文以AODV路由算法为基础,综合考虑路径跳数和节点剩余能量两个因子,提出了一种基于能量感知的AODV动态延迟路由协议,即DDEP-AODV路由协议。该协议中根据路径跳数以及节点剩余能量设定节点延迟,延迟的引入降低了低能量节点的路由参与几率,同时避免了传感网络对RREQ路由请求分组的洪泛式转发以及目的节点对RREQ路由请求分组的盲目回复,有效延长了网络生存时间,同时引入了多径路由也有效降低了路由断裂的几率。最后,本文完成了传感节点和应急服务视频传感系统的搭建,并结合系统需求分析对系统进行了功能测试以及性能测试。测试结果表明,本文所设计的应急服务视频传感系统能够满足应急救援环境下的视频信息获取需求。