虚拟现实技术自从它诞生以来，一直受到了人们广泛的关注。近年来，随着计算机技术、计算机图形学的不断发展，虚拟现实技术逐渐从单纯面向军事领域扩展到面向游戏制作、课件教学、房地产、医学、设计、考古、艺术等众多领域。 虚拟场景建模是虚拟现实技术应用中的一个关键问题。逼真的虚拟场景固然能给人一种更加身临其境的感觉，而虚拟场景模型建立的速度则将影响到虚拟现实技术应用的前景。本文主要研究虚拟场景中三维物体模型的快速建模方法。 论文首先介绍了立体视觉重建的原理及其主要研究内容、图像边缘检测的基本原理以及图像匹配的主要方法。随后重点研究了摄像机的标定和三维表面重建两个问题。 主要研究了当前流行的三种摄像机标定方法，并分析了它们在快速建摸中存在的不足。随后提出了一种新的摄像机标定算法，该算法只需摄像机做2次平移运动，并测出平移量即可标定摄像机的5个内参数和6个外参数。算法与使用标定块的摄像机标定方法和基于主动视觉的摄像机标定方法相比，具有操作简单，易于实现的优点。与摄像机的自标定方法相比，具有精度高的优点。实验表明，该方法在三维快速重建中有良好的性能。 主要研究了基于最小二乘算法的求取空间点坐标的方法、散乱点的三角剖分问题、基于OpenGL的三维表面重建方法和基于VRML的三维表面重建方法。