基于深度学习的智能交通系统应用研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:orangeboy2222
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随当今交通需求的日益增加和机动车的广泛普及,交通拥堵、尾气污染和交通事故频发等问题对社会成产和生态环境都造成严重的负面影响。世界各国和各地区都迫切需要自动化程度高的智能交通管理系统,用于在有限的交通资源下疏导交通流。智能交通系统被视为一种有效的解决方案,通过覆盖道路的基础设施采集道路信息,融合图像处理、运筹学和云计算等技术挖掘数据的内在的规律,使用移动设备提供个性化服务和更高效地管控交通。但是在信息采集和数据分析过程中仍存在一些需要完善的地方,例如远处车辆识别精度低和交通状态预测鲁棒性差的问题,本文对图像重建技术和交通数据特性展开研究,主要研究内容如下:首先,针对远处目标图像包含较少有效信息而导致识别精度低的问题,提出了一种通过超分辨率重建来提高车辆分类性能的方法。并使用退化函数模拟低分辨率图像,以此建立新的车辆训练数据集。其次,为了引导模型生成有利于分类的特征,在判别网络输出额外增加了两条分类决策支路,并设计了一个新的混合目标函数来训练模型。通过消融研究分析了不同损失的贡献。在KITTI基准上的大量实验表明,与已有的先进模型相比,我们的车辆分类方案有了实质性的改进。最后,针对交通状态预测精度低和鲁棒性差的问题,提出了一种基于3D卷积神经网络的预测方法,通过3D卷积捕捉数据的时空特性,同时对历史数据的周期性和外在影响因素的随机性建模。在南京市某区域的路况预测实验中,取得了整体最优的回归精度。
其他文献
为阐明五指毛桃(Ficus hirta Vahl)遗传背景和亲缘关系,本研究采用核基因组分型技术(Genotyping-by-Sequencing, GBS)对采集于5个省份的29份五指毛桃的群体遗传结构和遗传分化特征等进行了研究。结果显示:(1)从29份五指毛桃样本中获得有效数据50.906 Gb,高质量SNP位点为105 226个,Q20≥93.85%、Q30≥83.98%,GC含量分布在36
期刊
<正>国办函〔2022〕48号各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构:《国家防汛抗旱应急预案》已经国务院同意,现印发给你们,请结合实际认真贯彻落实。2005年5月14日经国务院批准、由国务院办公厅印发的《国家防汛抗旱应急预案》同时废止。2022年5月30日(本文有删减)国家防汛抗旱应急预案1总则1.1指导思想1.2编制依据1.3适用范围1.4工作原则2组织指挥体系及职责2.1国家防
期刊
数据资产登记是我国数据要素市场体系建设的重要组成部分。近几年我国个别地区和机构开始了数据资产登记工作的探索。然而,我国目前存在着数据资产登记概念不清晰、登记制度和服务体系缺失等问题。文章在总结我国现有部分典型资产登记制度的基础上,提出了数据资产登记的概念及其“七统一”的原则。基于数据要素流通的视角,建立了数据要素的价值链,并提出了数据资源性资产和经营性资产的概念,分析了数据资产登记的功能及其意义。
期刊
随着教育的深化与社会竞争力的提升,初中生的学习压力也逐步增大,不利于初中生身心健康的成长。为了促进学生的发展,教育领域出台了“双减”政策。对此,教师应探究“双减”背景下如何设计合理的初中英语作业,把握好作业的难度与数量,优化作业的形式,挖掘更多的作业资源,设计有效的作业,以此提升学生英语水平。
期刊
嵌入式软件漏洞会给正常工作带来巨大干扰,严重时更是会带来物质损失。由于嵌入式系统的规模不断变大、复杂性也不断增加,可靠性测试快速发展,研究嵌入式软件测试技术和开发高效测试工具具有十分重要的意义。嵌入式系统具有基于状态的行为和资源约束等特点,Petri网具有丰富的表述方式和事件分析方法,能够对离散事件系统(Discrete Event System,DES)在线模拟、分析和诊断,跟踪被测系统的节点状
学位
尝试教学法是对传统教学模式的创新与优化,在该教学模式中,更加突出学生的主体地位,着重挖掘学生的自主学习和探究潜力。在小学语文作文尝试教学中,教师可以充分利用现代信息技术的功能与作用,拓展教学内容,创新教学形式,营造更加轻松、有趣的课堂氛围,促进学生写作能力的全面提升。本文主要对尝试教学法的相关内容进行阐述,并详细探究了现代信息技术在学生语文写作教学中的应用途径,旨在进一步提升学生的写作能力,推动其
期刊
自然界中,大型鸟类在降落时拉大迎角调整体态,最终准确到达地面或树枝上。这种降落方式称为栖落机动。研究者受到启发,提出了无人机仿生栖落机动的概念。若固定翼无人机能以栖落机动的方式实现降落,便能解决其降落空间要求大、落点难控制的问题,大大拓宽其应用场合。变体部件能够作为辅助操纵机构,提升无人机的操纵性能。针对传统固定翼无人机在低速下操纵性能不足的问题,变体辅助固定翼无人机进行栖落机动的方案应运而生。本
学位
直升机在各种任务场合都有着广泛的运用,因此在研制直升机时,需要对直升机的预定使命进行飞行品质的评定,要保证直升机的飞行品质能够执行合适机型的机动飞行任务。针对这一问题,本文建立了一种更贴合直升机非线性特性的线性变参数模型,并结合鲁棒变增益控制,跟踪控制等方法对直升机机动飞行展开了一系列研究。主要研究内容如下:首先,本文基于UH-60黑鹰直升机参数,以分体建模法建立了直升机旋翼、机身、平尾、垂尾、尾
学位
随着无人机技术在战争中应用的快速发展,精确打击作战无人机是近年来的研究热点。对目标的准确分类识别是实现无人机精确打击任务的基础,只有对检测到目标的准确分类识别,才能进行下一步的决策,如是否要进行跟踪打击,采用何种武器进行打击等。如何实现目标的准确分类识别则是本文的研究重点。由于雷达传感器几乎是机载必备传感器,故本文主要是对雷达图像进行目标的分类以及进一步对同类别中不同型号目标变体的分类。首先对获取
学位
随着战争形式的不断演变以及信息技术在战场中应用的迅速拓展,无人化的战争模式越来越受到现代战场的青睐。无人机作为空战领域无人作战的代表,其发展越来越受到重视。但随着防空技术和探测技术的不断提高,以及因为没有驾驶员的应急操作导致无人机受到环境的影响比有人机更大,无人机的安全性和完成任务的效率不断受到挑战。针对无人机在战场环境下飞行过程中面临威胁的复杂性和不确定性问题,本文开展了无人机飞行区域威胁评估、
学位