反舰导弹是舰船的主要威胁,在导弹攻击末端实施舷外干扰是舰船应对反舰导弹攻击最有效的方法之一。随着反舰导弹雷达导引头技术的进步,传统的箔条无源干扰效能较差,舷外机动型雷达有源诱饵是舷外干扰重要的发展方向。本文提出的舷外雷达有源诱饵弹就是此类干扰诱饵,诱饵弹需具备快速发射部署、悬浮定高横向低速机动飞行、雷达天线定向干扰等功能,并适应较恶劣的风力环境和海况条件。诱饵弹发射上升后定高横向机动飞行速度约10~20 m s,攻角达到~0,常用的气动翼舵面控制基本不起作用,需依赖自身产生控制动力。本文重点对该诱饵弹定高飞行控制技术进行研究,主要研究内容如下:(1)结合诱饵弹自身产生飞行控制动力的特点,提出滚转控制采用电机动量交换动力,俯仰和偏航控制采用矢量火箭侧向动力,高度控制采用矢量火箭主推力调节,并进行诱饵弹总体布局。(2)提出诱饵弹飞行总体控制方案,实现滚转通道与俯仰偏航通道方案设计解耦,分析诱饵弹力学特性,推导六自由度方程组,建立诱饵弹动力学模型。(3)为确保雷达天线对准威胁方向,需对弹体滚转角进行定位。采用动量交换的姿态控制方法,设计滚转通道控制器和控制律,进行理论仿真研究,搭建实验系统进行验证。(4)针对诱饵弹定高飞行控制问题和耦合问题,研究舵机分配规则,由内环到外环依次设计舵回路、姿态稳定回路和高度稳定回路,设计PID串级控制律,搭建仿真模型,分别进行有扰动和无扰动情况下的理论仿真分析研究,搭建半实物仿真实验系统进行验证。(5)根据半实物仿真结果优化了控制参数,进行诱饵弹飞行姿态控制试验,诱饵弹在整个飞行过程中姿态受控且稳定,半实物仿真和试验结果表明:诱饵弹飞行控制方案可行,飞行控制系统控制模型、控制律和控制参数基本满足诱饵弹飞行控制要求。