基于深度学习的裂缝检测算法研究及应用

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裂缝是一种常见的道路病害,能否准确而有效地识别出裂缝在道路护理中非常重要。传统的基于机器视觉的裂缝检测方法,一般先由裂缝检测车获得数据,然后使用传统机器视觉等方法对其进行处理。这样的做法有很多的不足之处:检测车体积较大,在采集数据时效率低下;不同的拍摄角度获取的图像,无法准确的反应出现实中的真实情况,会进一步提高后续裂缝图像处理的难度;传统的裂缝图像处理方法精度较低,误差较大;整个裂缝检测的过程中不系统。因此,为了解决上述的不足之处,本文设计了一套完整的裂缝检测方案,首先使用无人机采集数据,这极大的提高了数据采集的效率;接着对其进行预处理操作,从而获得待检测区域的正射影像,它能准确的反应出现实中真实的情况;其次使用基于深度学习的裂缝图像分类算法对正射图像块进行裂缝图像分类,获得含有裂缝的图像块;然后使用基于深度学习的裂缝图像语义分割算法对含有裂缝的图像块进行分割,获得该图像块的裂缝二值化图像;最后使用基于形态学特征的裂缝图像智能量化算法对裂缝二值化图像进行量化,从而获得裂缝的具体类别:横向、纵向、斜向、环状、块状和网状裂缝,以及其相应的量化指标:长度、宽度、重心、密度和外接矩形面积。具体说来本文的主要研究内容如下:(1)基于深度学习的裂缝图像分类算法:本文首先提出了一种宽度-深度同步扩展基础追求(WSEBP)算法去求解多层卷积稀疏编码,相比于其他求解算法,WSEBP在最大化求解精度的同时使得消耗计算资源最小化。然后将WSEBP和VGG分类模型结合从而得到WSEBP-VGG13裂缝图像分类模型,该模型的不仅在裂缝图像分类的性能好,而且还具有可解释性。(2)基于深度学习的裂缝图像语义分割算法:本文首先提出了一种新策略:在裂缝语义分割模型中使用多层卷积稀疏编码块去代替卷积操作。然后设计了多层卷积稀疏编码求解块,并将其应用于U-Net语义分割模型,得到了CSC-Unet裂缝语义分割模型。最后通过大量实验和分析证明了CSC-Unet裂缝语义分割模型的优势和可行性,以及最优性能的CSC-Unet裂缝语义分割模型。(3)基于形态学特征的裂缝图像智能量化算法:本文首先提出了一种基于连通域面积的阈值去噪算法,对裂缝二值化图像进行去噪和裂缝划分。其次提出了一种基于绝对长度阈值的裂缝图像毛刺去除方法去除裂缝骨架的毛刺。然后提出了一种基于连接算子的连接数快速计算方法,求裂缝骨架的连接总数。最后基于连接总数等形态学特征得到裂缝的具体类别以及相应的量化指标。该论文有图40幅,表14个,参考文献82篇。
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