拉弯矫直机组作为冷轧下道工序,其主要通过清洗系统将带材表面残留的油污和铝粉清洁,而后到拉伸部分出入口 8根张力辊和弯曲部分一组五元六重式弯曲辊系将板带材存在的板形不良,如波形,翘曲、侧弯、瓢曲等进行消除。同时由开卷机开始和卷取机结束整个过程。拉弯矫直机组作为铝板带材精修整的尾道工序,目标是改善产品的质量,消除带材所存在的大部分质量问题。但由于设备自身局限或者工艺问题,在本机列生产过程中也会产生新的质量问题。突出有:由于延伸率控制不得当,无法矫正带材的板形,或者过度矫正,产生新的板形问题,如S弯,单边翘,双边翘等质量问题;由于卷取机张力不稳定,导致带材产生尾部粘伤等质量问题;这些质量问题都将严重影响铝加工产品的成品率。本文通过消化吸收我司拉弯矫直机组的控制系统理论:延伸率控制、张力控制和速度控制,来保证拉伸弯曲矫直运行过程的速度和张力的稳定性。采用常规PID在延伸率控制中的应用,分析延伸率的控制系统,并存在的影响条件。进而采用调节4号和5号张力辊速度控制模式到延伸率控制系统中,减少实际生产中由于现场环境的变化,对4号和5号张力辊速度的影响,减少速度波动对延伸率的稳定性影响。最后分析卷取机控制系统,分析卷取机在稳速段和升降速过程中为保持恒定张力,而对电机进行动态转矩补偿。推导出卷取机传动的主要参数:速度给定和转矩给定的算法。通过常规排查,生产数据历史曲线,分析带材尾部纵向粘伤的质量问题,发现由于卷取在升降速段张力控制波动太大导致。通过引入理论实际张力闭环控制系统,对相应参数进行优化,从而改善动态补偿变化量,使得卷取机在升/降速动态下转矩变化相对平稳,从而解决问题。通过以上的理论归纳和系统改善优化,改善了设备的稳定性和产品质量的稳定性,同时分析总结,为今后设备上的故障和质量问题提供了理论依据,即可降低维护时间,又可以提高生产效率,提高成品率。