为了更好的研究内燃机曲柄连杆机构在工作过程中的运动规律、机构运动过程中的惯性力作用对内燃机机体产生的干扰力以及惯性力的平衡问题，本文以S195柴油机为例，对单缸内燃机的曲柄连杆机构进行了动力学分析的计算机模拟研究。 应用三维CAD软件Pro/Engineer建立曲柄连杆机构各组成零件的几何模型，并利用该软件的装配功能将零件装配成活塞组件、连杆组件和曲轴组件，然后与多刚体动力学分析软件（Working model 3D）接口，建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型，进行动力学分析模拟。 本文主要研究了在不考虑缸内气体压力、摩擦阻力、作用在内燃机曲轴上的负载阻力的影响的情况下，曲柄连杆机构的惯性力（往复惯性力、离心惯性力）对机体产生的横向干扰力、纵向干扰力和翻倒力矩，以及惯性力的平衡问题。 研究结果表明：通常采用的静力学等效原则的惯性力简化计算方法的理论计算结果存在一定的计算误差；改变曲轴的质量特性参数（质心的位置、质量的大小），对机体的干扰力有不同程度的影响，其中质心的位置对惯性力平衡有较大的影响。 本文的研究为今后机构的选型、优化设计提供参考依据。