【摘 要】
：
该文讨论了导航系统的初始对准问题故障诊断问题以及人工智能在导航系统中的应用.全文共分两部分,重点是第一部分.第一部分:导航系统的初始对准.这部分主要研究了几种惯导系
论文部分内容阅读
该文讨论了导航系统的初始对准问题故障诊断问题以及人工智能在导航系统中的应用.全文共分两部分,重点是第一部分.第一部分:导航系统的初始对准.这部分主要研究了几种惯导系统初始对准方法,对准模型的状态可观性问题,推导了非线性对准模型以及非线性对准的滤波算法等问题.第二部分:导航系统的故障诊断.这部分主要研究导航系统的故障诊断方法及智能诊断的方法在导航系统中的应用-即基于专家系统的惯导系统故障诊断.分析了导航系统对故障诊断的基本要求以及导航系统的故障诊断方法.提出了用专家系统对平台惯导系统进行故障诊断的方法.研究了专有系统的组成及工作原理,建立了平台惯导系统的故障树模型,设计了故障诊断专家系统的软件.通过仿真验证了该专家系统的有效性.
其他文献
城市轨道交通是城市公共交通的主干线,客流运送的大动脉,至今已有140多年的历史,许多大城市轨道交通已经形成网络。因此,应该从网络系统的角度对城市轨道交通系统进行分析模
【摘要】城市化进程的不断发展与完善，推动城市土木工程建设进步。但是，由于土木工程建设周期长、施工难度大，要想确保土木工程项目建筑质量，就要深入研究其施工管理，深度挖掘施工管理可提升部分，确保项目顺利开展，对不规范行为加以管理，只有这样，土木工程项目质量才能得到全面监管。 【关键词】土木工程项目;施工管理;管理水平 土木工程施工项目管理是土木工程施工中的重要组成部分，尤其是在目前的市场环境下，优
该论文考虑到今后逐步将HP5528A双频激光测量系统作为实验教学课的重要设备之一,要求HP5528A测量系统具有较高的可靠性指标,所以该论文选定HP5528A测量系统作为研究对象.该论
看了《中国花卉盆景》2012年11期萧月忠先生的《五盆微型盆景的制作过程》一文后,由衷地赞叹其作品之美,尤其喜爱其中的雀梅盆景《盼春》。《盼春》经过作者苦心创作,是较成
随着中国石油工业的发展,管道运输业在国发经济和现代工业的发展中起着越来越重要的作用.然而管道的腐蚀汇漏却无时不在威胁着人类的生命、财产和生存环境的安全.针对管道的
航空发动机是现代飞行器的核心部件，对现代飞行器的性能起到至关重要的作用，而叶片是航空发动机中的关键零件。随着对航空发动机性能需求的日益提高，发动机转子叶片面型精度、叶
该文利用面向对象的方法对线速测试仪系统的测量原理和系统功能进行了细致的分析,针对系统的功能需求和不同用户层次的使用特点,提出了独特的以简单明了、便于操作人员测量的
1 系统开发背景rn管理信息系统就是我们常说的MIS (Management Information System),在强调管理,强调信息的现代社会中它变的越来越普及.通过这样的管理方式,企业的管理人员