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陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不变的理论设计出来的,因其具有不依赖于任何外界信息而能够测量出载体相对于惯性空间姿态参数的能力而被广泛应用在航空、航天等领域。半球型动压气浮轴承因其轴承表面为球面形状,它既能承受径向载荷又能提供轴向承载力,同时,气体润滑轴承具有工作转速高,无润滑液,无污染,功耗小,运行维护成本低,寿命长等优点,因此此类轴承很适合作为航空陀螺仪等惯性元器件的支撑和润滑元件。目前,对于半球型动压气浮轴承尚处于试验试制和初步的理论分析阶段,还未形成一套完整的理论设计分析体