港口货运场站的高效运作离不开各组件之间的协调一致。确定货运车辆的位置分布可以极大地提高场站的货运效率,提高经济效益。本文主要研究设计了一种车辆位置感知系统,通过多断面的监控和道钉侧/服务器侧算法,实现场站的全方位车辆感知。相比传统的车辆位置感知方式,本系统可以实现车辆端的零工作量,无需在车辆端配备任何设备。本文设计完成了整个车辆感知系统,对系统的软硬件进行了设计。硬件设计针对的是物联网道钉,包括电源管理单元设计、微控制器单元设计、太阳能充电单元设计、窄带物联网(NB-IOT)通信单元设计和地磁传感器单元设计,设计包括选型和电路设计。在软件方面,设计完成了道钉侧的运行程序,可以实现低功耗状态下的数据采集分析和上传,本文着重讲解了低功耗程序和数据传输功能的程序。为实现准确的车辆位置感知,本文提出了道钉侧/服务器侧算法,道钉侧使用自适应基值的状态机判别算法,服务器侧使用数据融合判别策略。在制定合适的算法之前,本文对地磁原始数据进行了采集和研究,分析了港口场区地磁信号的特点,确定了最优化的道钉地磁采样率,明确了车辆道钉之间距离和磁场强度的关系,为道钉侧/服务器侧算法研究做前期准备。道钉侧/服务器侧算法通过两侧的综合判断,提高了检测准确性,具备较好的灵活性。道钉侧算法的自适应基值可以使算法有较好的环境适应性,状态机的引入可以增强算法的鲁棒性。服务器侧算法对道钉侧上发的数据做融合分析,可以修正可疑数据,剔除冗余数据,提高了检测准确性。测试了整个车辆位置感知系统,包括软硬件的性能和道钉侧/服务器侧算法的有效性。实际测试验证了系统可以可靠运行,符合实际港口场站的工作需求。