电机消耗了全球35%-40%的电能和70%的工业用电。典型的工业应用包括:泵,风扇,传送带,磨粉机,离心机,压力机,电梯,包装设备和磨床。永磁同步电机是一种特殊类型的机器,通常用于高性能的应用。他们通过高密度的稀土磁铁,提供高功率和高效率。为了进一步提高电机的控制性能,节约能源成本,本文主要研究的是在矢量控制的基础上永磁同步电机系统中滑模变结构控制时的动态特性,本文的主要工作如下:（1）针对能够有效提高电机控制性能,本文在滑模变结构控制电机的情况下提出一种新型趋近率:双幂次分数阶快速趋近率。通过对永磁同步电机控制技术的发展现状以及滑模变结构控制技术的国内外发展现状进行学习后,综合滑模变结构方法与其他控制方法相结合的研究情况,提出本文自行设计的新型趋近率,并采用李亚普洛夫函数对其稳定性和可达性进行了理论证明。（2）根据提出的新型趋近率搭建永磁同步电机控制系统,设计新型滑模变结构控制器,并在Matlab软件中进行建模仿真对比验证电机的各项性能,充分展示了其具有更优的效果。本文首先针对永磁同步电机转子结构的不同选用表贴式永磁同步电机,并通过分析电机性能决定采用di（28）0的转子磁场定向控制策略,从电机电流环、速度环以及位置环出发推导验证出永磁同步电机控制系统的传递函数。在搭建的电机矢量控制系统模型中反复进行参数调试对比分析,分别采集电机速度响应、电磁转矩以及三相电流等仿真数据,并与传统PI和基于指数滑模设计的控制器进行性能对比分析,明显看出新型滑模控制器的控制效果更好。（3）为了进一步验证新型控制器的稳定性以及有较优的控制效果,编写滑模变结构控制算法应用到搭建的电机实验平台中,结果显示对比传统的PI控制器,采用新型滑模控制器的电机具有更好的控制性能。自行搭建了基于DSP28335芯片控制的电机实验平台,通过CCS软件编写控制系统算法,将实验平台中电机的速度环采用新型滑模控制算法,通过示波器采集电机在升降速和加减负载情况下的电机转速、电磁转矩以及三相电流的动态数据,与PI控制器在同等条件下的这些数据进行对比分析,主要考虑超调量、响应时间和稳态特性等性能,得出采用新型滑模控制器的电机控制效果更好,鲁棒性能也更强等结论。对于以上的研究可以实现永磁同步电机在实际工程应用中采用滑模变结构控制具有更好的控制效果,能有效提高电机的工作效率,本文的研究工作对永磁同步电机的控制具有一定的应用价值和参考意义。