近几年,随着人们生活质量的提高,机动车辆越来越多,其排放的尾气已经严重威胁空气质量,因此发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。电动汽车具有噪音低、无污染和不耗石化能源等特点,是比较理想的交通工具。开关磁阻电机结构简单、坚固耐用;控制参数多、控制灵活;驱动器可靠性高、能在较宽的速度范围内高速运行且具有直流电机串励特性,非常适合于车辆负载。开关磁阻电机的本体和控制系统是开关磁阻电机驱动系统的两个重要组成部分。本文围绕着它们展开了工作。本文介绍了开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor Drive,简称SRD)的国内外发展状况,并阐述了开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)的工作原理、基本结构及控制方式,并通过将其他电机驱动系统与开关磁阻电机驱动系统进行对比,分析说明了开关磁阻电机驱动系统的优缺点。其次,通过对电机基本性能特性的分析,介绍了电机本体设计,并通过Mathcad软件和Ansoft Maxwell有限元仿真对电机参数进行了计算和优化。同时,对控制电路的硬件进行了设计。最后,在课题组的共同努力下,搭建了开关磁阻电机的实验平台,验证了所做设计的可行性与可靠性。为了增加车辆控制的可靠性,电机控制器的核心芯片是由ST公司生产的STM32F051微型控制器。它工作性能稳定,有多个外设端口,具有较高的数据处理能力,进而使系统的复杂程度大大降低。