近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。本课题在智能型免水冲环保厕所的基础上,运用无线遥控和单片机智能控制技术,设计研发出了一种用于家庭和医院护理的无线遥控马桶机器人。 论文首先描述了无线遥控马桶机器人运动控制的整体方案,阐述了其基本的工作原理;就无线遥控马桶机器人运动控制系统的实现设计了一种可行的单片机系统。论文详细阐述了无线遥控马桶机器人系统的各个组成部分以及软硬件设计原理,论述了其理论基础,设计方案,基本机械结构设计,详细硬件设计和软件设计以及软硬件调试和组装等。讨论了89C2051单片机、PT2226/PT2227无线遥控接收芯片、LM78xx集成稳压电源等器件的应用,初步探讨了无线遥控发射机、接收机的工作原理和新型H桥电路对直流电机正反转的控制。重点讲述了无线遥控马桶机器人系统硬件设计的思维过程和软件设计的具体实现,对PCB板的设计工作做了详细的论述。所研制的样机在功能上实现了对马桶机器人前进、后退、左转弯、右转弯等运动方式的无线控制,在功率驱动能力上达到了马桶机器人载人自由运动的要求,应用在家庭自我护理(对行动不便的老人、病人)和医院护理(对难以入厕的病人)领域,具有方便、卫生的优点,为服务护理型机器人种类的发展做了一个新尝试。