【摘 要】
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全球卫星导航定位系统能为用户提供实时、连续、全天候、高精度的三维位置、速度和时间信息.目前有两个卫星导航系统可用--美国的全球卫星定位系统GPS和俄罗斯的全球卫星系统
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全球卫星导航定位系统能为用户提供实时、连续、全天候、高精度的三维位置、速度和时间信息.目前有两个卫星导航系统可用--美国的全球卫星定位系统GPS和俄罗斯的全球卫星系统GLONASS.GPS和GLONASS都属于第二代全球卫星导航定位系统,它们的定位星座都由24颗卫星组成.由于GPS和GLONASS两个定位系统有很强的相似性,而各自又有其优缺点,人们很早就想把它们联合起来应用.GPS/GLONASS共用可以大大提高定位性能,具有十分广阔的应用前景.全球卫星定位系统的性能可以由三个技术指标来衡量:可用性、准确性、可靠性,该文的主要目的就是研究GPS/GLONASS共用对于全球卫星定位系统定位性能的改善.该文分别介绍了GPS、GLONASS系统产生的背景、基本组成状况及导航定位的基本原理,分析了这两个系统的相似点及其差异,讨论了GPS/GLONASS共用空间坐标系及时间基准的统一方法,为双系统的共用奠定了基础.该文的主要工作是对单一的全球卫星定位系统以及GPS/GLONASS共用系统的可用性及DOP因子进行理论分析和仿真研究并且运用一种GPS/GLONASS接收机进行实际观测,然后对结果进行了分析和比较.随后,讨论了卡尔曼滤波的基本方法及其在导航定位系统中的应用,并对GPS/GLONASS共用系统相对于单一的GPS和GLONASS系统在导航解算精度方面的改善进行了仿真研究,最后得到了结论.
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