20世纪70年代以来,以汽车为主导的交通模式所带来的问题日益严重,为缓解能源危机、环境污染、土地紧缺、交通拥堵等问题,世界各国都在大力完善城市公交系统,例如目前大力推广的大容量的有轨电车等,但仅仅通过改进交通工具的手段还不能彻底改善公共交通的现状,必须找到一套既科学又实用的公交调度管理系统,对公交车辆进行实时监控和调度,从而保证公交车辆的有序运行。自2012年年底北斗导航卫星系统实现亚太地区服务以来,为了保障公共安全,改善交通环境,各部门均制订了相关政策,大力推动了中国北斗卫星导航系统在民用交通领域的应用。基于上述背景,结合乘客候车、乘车的方便性和公交调度管理者的实际需求等因素,本文提出了基于精确定位技术的有轨电车调度系统方案,为现代有轨电车引入智能化实时管理的理念。本论文的主要内容如下:(1)高精度定位的基本原理。整个精确定位系统由基准站、客户端、有轨电车车载终端等多部分组成,本文重点阐述了客户端和车载终端部分的设计与实现,包括硬件部分和软件部分;(2)实现车载终端高精度定位的主要技术,包括差分定位数据的获取与解析,定位模块对差分数据进行解算输出更高精度的定位信息等;(3)对整个系统的搭建与调试,对定位性能进行评估,达到了精度要求,实现了有轨电车调度系统的亚米级定位。