开关磁阻电机(Switched Relutance Motor,SRM)定转子结构简单、各相绕组之间相互独立工作,具有启动转矩大、启动电流小、工作适应能力强、以及损耗小等优点,近些年来受到了广泛关注。但是由于其定转子双凸极结构和脉冲式供电特性,使得开关磁阻电机在运行过程中会产生较大的转矩脉动。此外在某些工业领域,在有效降低转矩脉动的同时,对系统运行效率也有较高的需求。为减小转矩脉动,同时提高系统的运行效率,本文对开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统进行了研究与实现。首先对开关磁阻电机的结构及运行原理进行了分析,并对开关磁阻电机的数学模型及三种基本控制方式做出了介绍。在此基础上,本文对开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法进行了研究,为提高系统运行效率,本文设计了基于转矩分配函数(Torque Sharing Function,TSF)的直接瞬时转矩控制方法。随后为进一步优化系统效率,改进了传统预设TSF的方法,采用非固定形状TSF,设计基于非固定形状TSF的直接瞬时转矩控制方法。其次,采用实验测量法对实验所用三相12/8极开关磁阻电机进行了磁链特性检测实验,根据测量样机得到的磁链、转矩特性曲线数据,对样机进行了非线性建模。随后,根据样机实验数据,在Matlab/Simulink中搭建了直接瞬时转矩控制系统的仿真图,并对多种直接瞬时转矩控制方法进行了仿真验证和对比分析。最后,搭建了一台1.5KW三相12/8极开关磁阻电机控制系统实验平台,设计了系统的硬件部分包括控制电路、IGBT驱动电路、功率变换器电路、电流电压检测及保护电路和位置检测电路等,并给出了软件设计流程。随后进行了相应的实验对控制系统进行了实现。对本文所给出的控制算法进行了对比验证。验证了改进的直接瞬时转矩控制算法在较好地抑制转矩脉动基础上,牺牲少量转矩脉动抑制效果,可以有效提高系统运行效率。