随着能源危机和环境污染问题在全球汽车产业发展过程中的重要性越来越多地被提及在各个层面,纯电动汽车的研究越来越受到重视。随着动力电池普遍使用,电池管理系统也伴随之产生。电池管理技术就是通过实时检测和估算电池状态、温度、电流、直流内阻、极化电压、SOC、最大可用容量、老化程度以及一致性等,并据此提供电池(组)的优化使用方法,既防止电池(组)出现滥用和不合理使用,保障其使用的安全性和长寿命;又能最大限度的发挥其性能,提高车辆运行的效率、驾驶的舒适性,实现电池容量和能量利用的高效性。本论文是国家“863”项目“车用动力蓄电池管理系统核心关键技术及可靠性研究”内容之一,研发北京市纯电动环卫车电池管理系统。在交大原有锰酸锂纯电动公交车电池管理系统的基础上研发适用于磷酸亚铁锂动力电池的电池管理系统,应用环境为北京市城市环卫车辆。北京市城市环卫车项目是全世界采用锂电池为动力源的最大规模的一次尝试,必将为电动汽车的发展提供重要的参考和数据。本文首先介绍了研究的背景,包括纯电动汽车的发展、动力电池的发展、以及电池管理系统的研究现状。在第二章和第三章中,重点研究锂电池SOC的估算方法,为锂电池的充电提供优化方法。第四章和第五章,描述了电池管理系统的硬件、软件、以及配套的上位机服务程序。