造纸机的横向定量降阶建模和控制

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liaqin18
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
纸张单位面积的质量称为纸张的定量。纸张的定量、水分和厚度是纸张的三个基本性质,现代工业造纸机要求确保这三个性质达到要求。其中,定量是三个性质中最为关键的一个,需要精确控制。定量控制就是控制定量均匀稳定的方法。由于横向测量点和执行器数目众多(横向测量点数从200至2000不等,执行器数目最多达300),系统滞后时间比较长,相邻执行器之间耦合强度大,系统不确定因素多等原因,使得纸张的横向定量分布是造纸过程中最为复杂的控制对象之一,用传统的控制方法难以获得理想效果。由于纸机的横向过程是一个大规模系统,为了减少计算量,使在线的实时控制成为可能,需要降低模型的阶数。考虑到纸机的模型不确定性和关联矩阵条件数大的原因,过程模型可以通过基于改进小波包算法的小波矩阵进行有效的模型降阶。降阶后的系统能保留横向过程的可控空间频率。利用降阶后的模型设计了小波域中的MPC控制器,约束条件同样变换到小波域中。在小波域中设计MPC控制器的优点是与原模型相比,在保留较好控制效果同时,大大降低了在线的计算时间。本文的主要工作如下:(1)研究了造纸过程的基本流程,综述了横向定量控制算法的发展历史,当今的研究现状和存在的问题;(2)研究了小波分析算法及其在信号处理和控制系统建模中的应用;(3)对系统的特性进行分析,指出横向定量控制成功的关键是对系统可控分量的合理控制,试图对高频分量进行控制会引起控制效果的恶化。根据小波分析在信号分解中的应用,提出了基于改进小波包的小波矩阵降阶方法来寻找系统的可控分量,并提出了评价降阶性能的指标,然后进行实验验证;(4)设计了基于降阶模型的横向模型预测控制器。通过仿真发现系统的控制效果达到预期的目标,计算负载降低了57.7%,验证了算法的有效性。最后,讨论了纸机横向定量控制其他有待解决的问题和今后要做的工作,并提出了对纸机横向定量控制发展前景的展望。
其他文献
校内实训基地能否可持续发展是衡量高职院校办学水平高低的重要指标。文章围绕高职校内实训基地可持续发展目标,剖析实训基地可持续发展面临的三方面问题:缺乏高水平的实训师
肛瘘是一个非常古老的疾病,我国古代对肛瘘的认识及治疗可追溯至数千年前,而且有的目前在临床上仍被广泛采用。该文从肛瘘的病名、分类、病因病机、症状、治法等方面对文献进
黄土高原退耕还林(草)工程实施后,坡面水土流失治理取得了重大成效。但在强降雨影响下,黄土滑坡灾害发生的频率呈增加态势。本研究针对2013年7月延安地区由极端暴雨引发的大
本文阐述了一种由GSM模块、STM32控制单元以及无线收发模块构成的智能家居远程监控系统,分析了其硬件电路设计方案和软件设计流程。该系统中,GSM模块采用TC35,用来实现与STM3
目的:探讨脂蛋白肾病的临床与病理特点。方法:回顾性分析我院两例确诊为脂蛋白肾病患者的临床病理资料;同时文献检索近十年报道确诊为脂蛋白肾病的21例患者的临床与病理资料
连续3年来,戴尔一直都在全球范围内开展一个关于领导力培训方面的项目。此举表明,一向只注重结果的戴尔,开始关注过程,尤其是在过程中公司领导力的实现
数据采集是会计信息化的开始环节,目前主流ERP系统的数据采集方式还不能充分满足企业对会计信息集成处理的要求,尤其是不能充分支持对企业外部数据的直接采集。因此,对现行系
雇主组织是随着工会组织的不断发展壮大而建立和发展的。一些资本主义国家的雇主为了抗衡工会而逐步自发建立起代表雇主利益、维护雇主权益的机构,这些机构的进一步发展就形成
报纸
糖尿病合并痛风是一种严重危害糖尿病患者的慢性疾病,其发病机制从中西医上有不同的认识;中医着重从阴虚津亏,浊毒内生;禀赋不足,脾肾亏虚;素体肥胖,饮食不节;情志不遂,肝气