为满足日益严峻的节能减排和驾驶安全要求,电气化和智能化成为当今汽车技术的发展趋势。乘用车传统液压制动系统受结构和工作原理的限制,无法满足电气化和智能化发展要求,新型制动系统技术在此背景下应运而生。分布式电液制动系统(DEHB)符合汽车电气化、智能化发展要求,并具有制动力控制灵活精确、安全性高、成本低等优点,具有良好的应用前景。为适应节能减排和驾驶安全的需求,并推动DEHB的应用,以“DEHB的设计与控制”为课题展开研究。系统样机和研究环境是DEHB研究开展的基础。设计并试制了DEHB的执行器和电控单元样机,搭建了包括数字仿真环境、硬件在环试验台和实车试验平台在内的DEHB研究环境,为本文研究和后续研究奠定了坚实基础。基于上述研究基础,对执行器液压控制进行了深入研究,提出了以目标液压和控制模式为调度变量的增益调度液压控制方法,并通过阶跃响应、斜坡响应、正弦响应、常规制动、点刹、ABS、AYC等大量试验对控制方法的有效性进行了验证。试验结果表明该方法取得了良好的控制效果,为整车控制研究奠定了坚实基础。安全性是线控制动系统的关键问题。容错控制是保证DEHB失效安全的重要手段。对DEHB的容错控制方法进行了深入研究,根据期望减速度将容错控制问题分区,提出了以优化容错控制和驾驶员修正的综合控制效果为目标的容错控制设计方法,并提出了隐式硬件冗余的设计概念,实现了与系统正常制动相当的容错控制效果。滑移率控制是DEHB等新型制动系统改善制动控制、提高行驶安全的基础技术。传统逻辑门限ABS控制中并不包含最优滑移率计算模块。为了使DEHB的滑移率控制ABS实现对路面附着的充分利用,提出了一种ABS最优滑移率的搜寻方法。用李雅普诺夫方法证明了该方法计算的目标滑移率对最优滑移率的渐进收敛。与增益调度滑移率控制相结合,通过低附、中附、高附等均一路面和低-高、高-低对接路面的仿真,验证了该搜寻方法的有效性。采用该搜寻方法的滑移率控制ABS与逻辑门限ABS相比显著降低了液压和轮速波动,改善了ABS控制品质。