地铁列车由于快捷便利等优点已经成为大中城市重要的日常交通工具,其碰撞安全性是当前研究的热点问题之一。论文基于动力学的理论对地铁整列车撞击进行仿真分析,研究车辆在碰撞过程中的动态响应,优化钩缓和吸能结构参数,提高车辆的被动安全性,具有重要的工程应用价值。为满足国内地铁招标和《铁路车辆耐撞性标准(EN：15227)》中关于耐撞性的要求,定义了地铁列车多体碰撞的场景,提出了一维、二维和三维仿真的技术路线,重点研究了缓冲器阻抗力算法和吸能结构碰撞力位移曲线的相关效应。基于ADAMS软件平台,建立了地铁列车碰撞的一维模型,开发了模拟钩缓装置和吸能结构力学特性的用户子程序。建立了考虑车体纵向运动和点头振动的二维力学模型,推导了车辆的运动微分方程,并编制MATLAB程序进行了数值求解。基于SIMPACK软件建立了列车的三维多体碰撞动力学模型,通过开发相关撞击力计算子程序,实现了三维动态仿真。二维、三维仿真能更真实的揭示列车更为复杂的运动状态。以国内某B型地铁的设计方案为例,对吸能结构的设计参数进行优化,达到了地铁列车在25km/h碰撞时客室结构无压溃破坏的耐撞性要求。