采用直接转矩控制的电机控制方案，设计电动阀门定位器，无需复杂的坐标变换计算，具有简单可靠、动态响应性能好的优点，能提高电动阀门定位速度与精度，可改善许多过程控制系统的动态与稳态性能。本文先对电动阀门作一个概述，在讨论了电动阀门的国内外的发展情况以及趋势后，设计了电动阀门定位器的结构。设计的定位器接收到现地或远程设定的开度信号后，结合阀位和速度反馈信号，在实时精确控制阀门位置的同时，还具有电机保护、自动/手动切换、总线通信、键盘输入和液晶显示等功能，使阀门定位更准确，操作更方便。文中分别说明了六边形磁链转矩直接自控制和近似圆形磁链直接转矩控制的原理，并使用MATLAB对两种直接转矩控制组成的控制系进行统建模和仿真，依据仿真结果比较这两种控制系统的性能特点及应用场合，确定使用近似圆形磁链直接转矩控制方案构成电动阀门的伺服控制系统。在此基础上设计以Microchip公司的电机控制芯片dsPIC33FJ28MC506A为核心的电动阀门定位器的应用电路，给出了硬件设计电路以及关键软件设计的内容和流程。