城轨列车维修模式采用计划修、状态修及故障修相结合的模式,存在维护成本高、扣车时间长、维修质量差等问题。计划修、状态修未充分合理的利用维修周期及施工时间;故障修未充分优化故障判断,通过对年度车辆故障的分析,发现车门故障中的异物干涉故障占比最高。针对此现状,本文通过研究一种维修模式来改善计划修、状态修的维修成本和扣车时间,一项产品设计来优化故障修的故障排查时间,从而达到优化城轨列车维修模式的目的。一种维修模式:均衡修、特修模式,通过建立城轨列车设备稳定性分析函数,结合城轨列车设备故障历史数据,测算设备的稳定性周期,得出各设备单元最小维修周期。制定均衡修、特修替代计划修、状态修、故障修的方案,结合实践数据对比,验证该维修模式的可行性。一项产品设计:激光雷达异物探测装置,通过对激光雷达探测技术的理论分析,提出激光探测技术在城轨列车车门异物检测功能上的可行性,并进行基于激光雷达技术的车门异物探测装置设计及安装,优化故障修的排故时间。研究结果可以有效改善城轨列车预防修维修的成本和故障修的判断效率。