【摘 要】
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以构建一个廉价、实用和低功耗的嵌入式网络视频监控系统为目的,针对视频监控系统的实际需求,选择ARM9内核的S3C2440微处理器作为硬件平台的核心,以嵌入式Linux操作系统作为
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以构建一个廉价、实用和低功耗的嵌入式网络视频监控系统为目的,针对视频监控系统的实际需求,选择ARM9内核的S3C2440微处理器作为硬件平台的核心,以嵌入式Linux操作系统作为软件平台的核心,以廉价常用的USB摄像头作为视频采集设备,完成了视频监控系统的设计。整个系统分为监控现场的服务器端和远程的客户端两部分,服务器端利用Video4Linux技术和多线程技术实现视频采集、利用运动目标检测技术进行异常情况判断、利用Xvid编码器对视频图像进行MPEG-4格式压缩、利用RTP/RTCP协议进行视频的网络传输,客户端则主要负责视频接收、解码、显示和存储。针对嵌入式系统处理速度有限的特点,对视频编码中耗时最大的运动估计部分进行深入研究,并提出一种基于运动矢量集预测的六边形快速运动估计算法。该算法结合多矢量集预测方法、高效的搜索策略以及SAD自适应亚采样方法,在保证图像主观质量的基础上,使运动估计过程的计算量得到了大幅降低。针对摄像头及监控场景相对静止的特点,提出了一种基于YUV色彩空间的运动目标快速检测算法,该算法运用背景差分法的思想,以宏块为基本单元,利用YUV色彩空间的亮度和色度信息联合进行检测,根据检测结果对背景模板进行选择性更新,再通过阈值化及形态学处理得到最终的运动目标区域。该算法检测准确快速,能满足嵌入式视频监控系统对检测效果和检测速度的要求。
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