基于Kinect的运动捕捉与人体模型测量算法研究

来源 :南京大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lzj509649444
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三维人体模型测量算法是当前计算机视觉与计算机图形学两大领域交叉研究的热点之一,它在医疗、安全、电商、娱乐等多个领域都有着广泛的应用。目前,成熟的三维人体模型测量算法往往基于激光雷达或者多相机系统实现,这两者存在着价格昂贵、使用复杂等缺点,难以在日常民用场景下得到广泛应用。新兴的基于深度相机的三维人体模型测量算法,虽然硬件设备造价低廉、使用方便,然而,由于深度信息的不完整性,往往难以应对目标人体进行大规模运动、身着非紧身衣物的场景,这些都极大地限制了基于深度相机的三维人体模型测量技术在日常生活中得到广泛应用。人体运动捕捉技术是一种捕捉三维人体模型在时间轴上运动变化的技术,事实上完成的是四维空间上的人体模型重建。本文通过综合主流运动捕捉算法框架,高效、稳定地实现了基于深度相机的多层运动捕捉系统,在此基础上,借助非刚性模型注册技术,完成了处于大规模运动情景下的目标人体模型测量。另一方面,通过深入挖掘运动捕捉技术输出的四维空间模型信息,本文提出了一种精准、快速的人体模型去衣算法,最大可能地消除了目标人体穿着的非紧身衣物对于人体模型测量的影响。实验表明,本文所介绍的人体模型测量算法,在精度上优于当前主流的基于深度相机的三维人体模型测量算法,并且能够有效地去除时域上衣物起伏对于测量真实人体模型的影响。除了探讨三维人体模型测量算法,本文还介绍了基于参数曲面估计的深度图像降噪算法,有效地消除了深度图像中常见的区域量化误差。同时,在构建三维对应点的过程中,本文介绍了三维点对齐问题的数学模型,并基于谱分析技术给出了一种求解该问题的贪婪算法,该算法在构建二维图像对应点的场景中也是适用的。
其他文献
毛细管放电泵浦软X射线激光是一种小型、台式X射线激光,具有重大的学术价值和实用性.该文介绍了我们对毛细管放电X光激光进行的研究在理论、装置和实验三方面所取得的进展.该
党的十九大提出实施乡村振兴战略,这是新时代“三农”工作的总抓手.乡村振兴,产业先行,浙江农信作为农村金融主力军、地方金融排头兵、普惠金融引领者,在助力乡村产业振兴中
期刊
位于湖北省仙桃市张沟镇南部的先锋村,全村黄鳝养殖面积达2500多亩,年产鳝鱼1200多吨,被誉为“全国网箱养鳝第一村”.仙桃农商银行将先锋村养鳝产业作为重点帮扶产业,通过“
期刊
羊草(Leymus Chinensis(Trin.) Tzvel.)是我国重要的禾本科牧草。种子萌发率低限制了羊草人工草地建设和天然草原改良。本文对106份羊草种质资源的种子萌发规律进行了系统研究
该文研制开发了一套飞机座舱语音记录器系统.文中阐述了语音信号的特征和处理方法;研究了语音信号增强算法,从理论上论述了不同语音增强算法之间的联系和适用对象;分析对比了
2020年是全面建成小康社会和“十三五”规划的收官之年,农村中小金融机构作为我国多层次金融体系的重要组成部分,也进入了改革发展的关键期、风险防控的攻坚期.银保监会召开
期刊
随着Bt玉米的大面积商品化种植,其秸秆中释放的杀虫蛋白的环境行为及其生态风险等问题成为全球关注的焦点。本文以7个不同品系的Bt玉米(1246×1482、NK58、5422Bt1、34824、54
相位敏感光时域反射计(Φ-OTDR)是一个功能强大的全分布式光纤传感器,其主要利用光纤中瑞利散射光的相干衰落效应来进行传感。Φ-OTDR通常要求使用高相干性激光器向待测光纤发
为有力助推地方经济发展,帮助更多村民脱贫致富,浙江嵊州农商银行多年来大力支持“一村一品”建设.嵊州市谷来镇四面环山,四季分明,是种植香榧的天然宝地,针对地方特色资源,
期刊
四川银保监局认真学习贯彻2020年全国银行业保险业监督管理工作会议精神,继续坚持稳中求进工作总基调,全面落实“三个坚定不移”,做好2020年四川农村中小金融机构监管工作.rn
期刊