磁存储设备的振动冲击电磁主动控制技术的研究

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研究硬盘驱动器振动、冲击控制技术是军用硬盘和便携式计算机抗恶劣环境的要求。论文分析了微型盘主动隔振系统的一维机电动力学方程模型,确立了采用前馈控制的外加固主动控制方案。微型盘外加固主动控制技术不仅在于理论分析设计,更重要的是执行装置及控制器的物理实现:本文共研制了两台执行装置样机;为能适应对复杂模型的控制,拟采用数字控制器,对其控制算法进行了初步研究。对整套系统进行试验测试的结果表明:该系统可以兼顾振动与冲击控制,具有较宽的频率响应范围,能够明显提高微型盘抗冲减振性能。论文还对控制系统进行了仿真,设计仿真软件包一个。基于执行装置中干摩擦力的影响,本文又重新修改了控制系统动力学模型,并进行仿真,仿真结果表明,考虑干摩擦的新模型更能反应实际情况。最后,作为探讨性研究,本文提出了两种完全避免干摩擦的新型执行装置模型:一种是双层簧片式电磁执行装置,另一种是电磁永磁混合悬浮式三维执行装置。 该项研究具有机械、电气、控制和检测多学科技术交叉的特色,可兼顾解决宽带振动与强冲击的控制,这是传统被动控制很难做到的,可广泛应用于车载、舰载、机载和航天运载的军用计算机外部设备加固。
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