室内外人员定位跟踪技术在安防监控、医院人员管理以及军事训练等领域有着极其重要的作用,有着极大的市场需求。在商场、机场、公共社区、学校和政府机构等场所中,对人员进行定位跟踪,对于这些场所实现有效的人员管理和保障公共安全具有十分重要的意义。目前最常用的人员定位跟踪手段有视频监控和射频定位:视频监控系统已经广泛应用在各类场所中,视频监控的目的就是对监控场景中的特定目标对象进行识别、定位以及跟踪,通过视频检测跟踪手段能够自动对图像区域的目标进行识别跟踪,这样能够大大提高监控效率,但是视频处理手段容易受到目标之间的相互遮挡以及复杂背景的干扰,同时一般的视频处理手段无法对目标的身份进行有效判别;传统的射频定位技术实现方式简单,技术成熟,成本较低,使用灵活,但精度往往不高,并且射频信号容易受到环境的干扰,造成定位稳定性下降,同时单独的射频定位方法很难获得目标位置信息以外的更多信息。本文在充分研究了射频定位和视频检测方法各自的优缺点的基础上,以行人目标作为研究对象,提出了一种融合两者定位信息的处理方法,使得最终的处理结果既包含了射频定位的稳定身份信息,又能够提供行人目标的准确视频位置和图像信息。同时针对行人目标相互遮挡和交叉行走等造成融合处理结果出现错误的情况,提出了一种多目标融合跟踪算法,使得在行人目标相互靠近和分离的情况下,依然能够对行人目标进行稳定跟踪。同时本文在实际场景下测试了所提出算法的有效性,从实际处理结果可以看出,本文的融合处理方法和多目标跟踪算法具有较好的效果,能够对场景中的行人目标进行准确定位和稳定跟踪。