金精矿提金三相循环流化床系统的建模及控制系统的实现

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三相循环流化床是一种可以将气体、液体和固体混合一起进行反应的装置。它不仅可使有害气体得到循环利用,达到清洁生产的目的,还可通过外循环使反应物充分混合,提高反应效率。因而,研究并开发用于难氰化的金矿资源提金的三相循环流化床对于实现提金的清洁生产、提高金的回收率和银、铜、铅、锌等有价金属的回收等具有十分重要的意义。要使得高硫高砷金精矿或氰化尾渣的资源化预处理可在常压下实现自动地连续、高效进行,可靠并性能优良的三相循环流化床控制系统必不可少。长期以来,工业中使用较多的控制方法为传统的PID控制,但由于金精矿提金三相循环流化床系统具有非线性、纯滞后、多变量等特点,使得反应过程的控制面临多种复杂难题。采用先进的智能控制策略有望实现对流化床系统的有效控制,提高反应的效率和批量生产的经济性。本文研究了三相流化床提金生产过程的特点,设计开发了其控制系统。主要工作包括以下几个方面:1.分析了三相循环流化床系统特性;实验测得了不同进料量情况下对应最高反应速率时的进气量目标值和流化过程试验数据,根据内部流动特性建立了系统模型,通过最小二乘和阶跃辨识相结合的方法辨识模型,从而得出了流化床在不同进料量下的动态数学模型。2.根据床层压力控制系统的特点,设计了一种最优PID模糊控制器,使系统响应最快达到稳态,并用对象模型进行了控制系统仿真验证。3.针对实际系统在化学反应过程中内部对象模型不稳定的特点,引入预测控制思想,减小模型失配度。将预测理论和模糊控制相结合,使控制系统能具有较好的鲁棒性和快速性,最终达到提高反应效率的目的。4.基于紫金桥组态软件平台,建立了三相流化床系统的仿真描述。以Matlab作为预测控制算法平台,通过两种软件平台的动态数据交换(DDE),实现在线预测控制,使动态控制等预测控制算法能方便而精确地应用于流化床控制系统。5.设计并开发了整个控制系统的软硬件。将控制系统应用到金精矿提会反应炉的运行中,对系统进行了热念实验,并将控制系统加入前后的实验测定数据进行比较,结果表明所设计的控制系统将生产效率提高了8.39%。本文的探讨紧密结合了金精矿提金循环流化床研究的新工艺和新技术,在控制方案上做了适合系统特点的选择,对于金精矿提金循环流化床系统的安全高效运行有着重要的实际意义。
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