【摘 要】
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本论文针对双线性系统的预测控制问题,提出了把状态反馈预测控制算法应用于双线性系统的新思路,这种方法汲取了状态反馈预测控制的优点,算法简单,占用内存少,跟踪效果好.在使
【出 处】
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石油大学(北京) 中国石油大学(北京)
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本论文针对双线性系统的预测控制问题,提出了把状态反馈预测控制算法应用于双线性系统的新思路,这种方法汲取了状态反馈预测控制的优点,算法简单,占用内存少,跟踪效果好.在使用状态反馈预测控制算法的多个仿真实例中,可以明显看出在双线性系统中引入状态反馈预测控制后,系统的控制效果得到了很好的改善,且有较大的鲁棒性.本文对于先把双线性系统精确线性化,然后利用预测控制原理对其进行控制的方法也作出了仿真验证,并把以上两种方法作了比较.同时本文对双线性系统的稳定性问题,以及采样周期和预测控制中预测时域的选择也进行了简单探讨.
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