目前轮式挖掘机在全球土方工程机械中处于比较重要的地位。由于轮式挖掘机具有运动速度快,能够远距离转场,能迅速更换各种传统作业单元的优点,因此被广泛运用于土方开挖和材料搬运。车辆的转向系统对于车辆来说是一个重要的组成部分,当驾驶员想要对车辆进行转向时,会转动方向盘来改变车辆方向,以保持安全平稳的驾驶状况。由于轮式挖掘机多用于空间较小的市政工程,所以设计转弯半径较小、响应快、稳定性较高的液压动力回转系统已成必然,使轮式挖掘机能够进行全轮转向,从而能够在空间较小的地形和较为复杂的工况下进行工作。本文的研究对象是轮式挖掘机液压动力转向系统,分析轮式挖掘机的运动特性以及对液压系统进行选型设计,提出一种轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的设计方案,具体研究内容和方法如下:（1）根据轮式挖掘机转向时的运动规律,首先对轮式挖掘机轮胎进行受力分析,然后建立轮式挖掘机整车非线性八自由度车辆动力学模型,再对前轮、后轮、全轮三种不同转向模式下的轮式挖掘机进行运动学分析,并建立相应的数学模型。对轮式挖掘机液压动力转向系统中的三个关键元件——负载敏感变量泵、负载敏感比例多路控制阀、以及螺线转动油缸的工作原理进行了解析,并分别建立了数学模型,以探究转向控制系统的前轮、后轮、全轮三个不同转动模式下的负载敏感回路及其工作机理。（2）在AMESim软件中完成轮式挖掘机液压动力转向系统的模型搭建,在多种工况下对转向系统进行AMESim仿真,并且分析系统的动态响应,然后采用主从控制与PID控制相结合的控制策略,分析控制策略对轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的同步性以及稳定性影响。本文主要研究内容与结论如下:根据搭建的轮式挖掘机的全轮液压动力转向控制系统的模型,分别在未采用主从控制与PID控制策略相结合的情况下与采用主从控制与PID控制策略相结合的情况下进行仿真模拟,在未采用主从控制与PID控制策略相结合的情况下,全轮转向时,四个螺线转动油缸在0.2s时开始发生运动,内侧左前后螺线转动油缸转向幅度大于外侧右前后螺线转动油缸转向幅度,符合阿克曼转向原理。在采用了主从控制与PID控制策略相结合的情况下,全轮转向时,四个螺线转动油缸在0.1s时开始发生运动,内侧左前后螺线转动油缸转向幅度大于外侧右前后螺线转动油缸转向幅度,符合阿克曼转向原理。系统整体的响应时间、稳态误差等动态特性符合工程机械标准,满足系统设计要求。结果表明:采用主从控制与PID控制相结合的控制策略,对系统进行优化,系统整体的响应时间、稳态误差等动态特性不仅符合工程机械标准,而且在同步性方面较原有系统提升了0.1秒,满足系统设计要求。