交通安全一直是国内外交通学者们研究的重要领域之一,我国交通安全问题较为严峻,特别是城市交叉口处交通安全问题,统计数据表明我国交通事故约有30%发生在交叉口。自行车作为一种绿色、环保、低碳的交通工具,是以“绿色出行”为核心的慢行交通系统的主要交通方式之一。然而现今严峻的交叉口交通安全问题却又是降低自行车出行率,恶化慢行交通系统环境的一个重要因素。因此研究如何在混合交通环境下,构建平面交叉口自行车交通安全模型及仿真平台,具有较高的理论和现实应用意义。本文以交通冲突技术为手段,以交叉口右转机动车和直行自行车之间的交通冲突为研究对象,采用视频调查和问卷调查相结合的方法,调查了北京3个典型交叉口的右转机动车和直行自行车运行状况,得出以下结论：机动车的主要避险措施是减速,自行车的主要避险措施是减速和转向；机动车驾驶员的注意力和骑自行车者的随意性是导致冲突发生的重要原因；交通流与交通冲突间存在非线性的关系。针对交叉口机非冲突,提出了一种交叉口右转机动车和直行自行车交通冲突元胞自动机模型。在元胞单元方面,模型引入虚拟元胞单元以帮助车辆完成转向,并对元胞单元实行差异化划分；在演化规则方面,模型引入了随机慢化、车辆转向灯以及自行车换道等多个随机规则。针对所建立的模型在MATLAB软件平台上进行计算机编程和仿真模拟。仿真结果表明,右转小汽车与直行非机动车间交通冲突数与小汽车和自行车的到达率有关,并服从正态分布；交通冲突中小汽车的避险措施以减速为主,自行车的避险措施以转向为主,减速居其次。这表明本文所提出的基于避险行为的平面交叉口机非冲突TCA模型及仿真平台,能够较好地模拟交叉口机非冲突时自行车运行特性。