射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)技术作为一种短距离无线通信技术,诞生于上世纪40年代,近年发展十分迅速。随着无线技术和网络的发展,行动定位服务越来越受到人们的重视。定位服务从普通的商业活动,科学研究,直至抢险搜救等各行业中都有着重要的应用。当需要定位的物体位于建筑物内部时,由于室内环境有严重的室内遮挡及非视距噪声的干扰,常用的卫星定位系统的定位精度下降,必须通过其他定位技术来解决室内定位的问题,如红外线、无线局域网、超声波、射频识别、蓝牙等。其中,射频识别技术由于非接触式和非视距等特点,已经成为优选的室内定位方法之一。本文主要针对基于RFID技术的室内定位系统的理论与设计进行了系统的研究,主要工作及创新点如下:1.介绍了射频识别技术、室内定位技术的发展状况,讲解了射频识别系统的结构、基本工作原理,并对各种室内定位技术以及典型的室内定位系统进行了研究比较分析,指出了无线室内定位的技术特点。2.在对各种室内定位系统比较分析的基础上,设计并实现了一种工作于433MHz的射频识别室内定位系统。主要工作包括:(1)系统总体设计:有源无源RFID系统选择;频段选择;定位算法选择。(2)系统硬件设计:阅读器、标签结构设计;MCU与射频模块选型;电路原理图设计与PCB布板。(3)系统软件设计:基于ISO 18000-7的通信协议实现;基于C++的后台管理软件设计。3.对系统进行了实验测试与验证,包括:室内定位算法验证测试;模块性能参数测试;系统组网测试。记录并分析了测试数据结合室内定位系统技术特点,对系统进行精确度、准确度、功耗等方面的改进。4.结合GNSS与无缝定位技术的特点,提出了基于RFID与GNSS的联合定位方法,作为射频识别室内定位技术在无缝定位领域的应用初探,并通过触发唤醒判决机制,解决了无缝定位中网络切换的核心问题。