无轴承开关磁阻电动机(BSRM)集旋转与径向悬浮功能于一体,具有简单坚固、适应高速及恶劣环境的运行特性,在航天高速驱动领域具有广阔的应用前景。将无轴承技术引入开关磁阻电机中,可以通过主动控制定转子间的径向磁拉力来改善SRM固有的振动和相应的机械噪声。本文以单、双绕组两种结构的无轴承开关磁阻电机为研究对象,针对实际中电机转子的质量不平衡引起的电机振动,提出了几种不平衡振动的控制策略。首先分别推导了考虑转子位移时基于虚位移法和麦克斯韦应力法的数学模型,为减小转子振动位移的控制策略提供了数学依据。其后,当存在转子质量不平衡时,基于最小作用力准则,分别通过最小均方(LMS)算法和坐标变换算法设计补偿控制策略,使得转子围绕惯性轴旋转,间接减小定子机座上的振动。对应地,为精确转子位移,基于最小位移准则,通过增加额外径向力以抑制转子上的离心力,并补偿由转子位移引起的不平衡悬浮力,迫使转子围绕几何中心轴旋转,使得转子位移半径最小。最后,为抑制由径向力突变引起的振动,通过主动控制绕组电流并优化给定电流函数,同时提前开通并延迟关断,从而达到抑制转子振动位移中高频振动的目的。基于上述理论研究,本文分别在双绕组和单绕组无轴承开关磁阻电机平台上进行实验验证,通过相应仿真及实验结果验证了所提出的不平衡补偿方法的有效性。