面向运动模拟的飞行器动力学建模及仿真

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 18次 | 上传用户:ZHANGYJ000
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飞行模拟仿真系统是新型飞行模拟器的开发过程中必不可少的一个环节。为了配合新型模拟器的开发研究,本文搭建了满足实验室开发的新型飞行模拟器需求的飞行模拟仿真系统,实现了典型机动动作的模拟仿真,并且实时显示了模拟飞行时飞行器的姿态、位置、轨迹变化信息。围绕模拟仿真系统的开发研究,本文主要从以下几个方面展开:(1)研究飞行器动力学的基础理论及建模方法,运用MATLAB/Simulink中的航空航天模块搭建了飞行器的六自由度非线性飞行动力学模型。(2)针对飞行模拟器整体的功能需求,运用MATLAB与FlightGear建立联合仿真系统,并实现了脚本控制下针对某个机型的离线仿真,模拟真实飞行动作。为了在最大程度上提高仿真系统的逼真度,采用XML文件对FlightGear进行配置,通过配置飞行器的飞行参数、多屏显示、飞行数据保存、HUD平显系统等,构建了系统的视景模块。(3)为实现人在回路中的实时仿真,本文开发了一款软件,模拟仿真了外部设备与FlightGear飞行控制计算机之间的UDP网络通信,将数据准确传入到FlightGear飞行模拟器输入/输出的接口,实现数据的实时传输。(4)基于联合仿真系统,完成了典型机动动作的仿真,生成了相关的飞行数据供新型飞行模拟器使用。本文介绍了飞行模拟仿真系统的结构、工作原理及实现方法。系统为新型飞行模拟器提供飞行模拟仿真环境,具有较强的实用价值。
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