随着农业和农村经济的发展，农业机械已成为农民改善生产条件、提高劳动生产率、增加收入的重要手段。小型农业作业机(SAM)特指那些体积小、重量轻，适合单人作业，具有自主动力而无须挂接在其它动力设备上的作业机具，是当前实现高效设施农业生产机械化的最重要的生产设备之一，为塑料大棚、温室等人工设施内的机械化作业奠定了基础。小农机虽然是设施农业机械化作业的主要工具，有巨大的潜在市场，但目前的应用普及率却很低，在农村普及率尚不到10％，普及率不高主要在于价格因素。通过对协作单位的产品成本构成进行分析，找出了小农机的价格瓶颈主要在于减速箱。因此本文以减速箱为研究对象，将MC生产模式引入小农机产品生产中，并在模块化研究的基础上，对小农机可重构模块化设计理论进行了研究；建立了小农机减速箱的F-B-S模型，设计出了四种共用同一箱体但不同档位配置的减速箱；讨论了基于接口约束关系的模块划分技术及分类编码体系，并以减速箱作为实例进行了验证；最后，在SolidWorks平台下对小农机减速箱可重构模块化的原型系统进行了总体规划及开发，并建立了标准件库以提高产品的设计效率。