【摘 要】
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该文从车辆主动安全性的角度出发,在智能车辆的安全保障技术领域进行了一些积极有益的探索,并将为中国汽车安全辅助驾驶系统的应用研究开发提供现实的理论和技术支撑.该文立
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该文从车辆主动安全性的角度出发,在智能车辆的安全保障技术领域进行了一些积极有益的探索,并将为中国汽车安全辅助驾驶系统的应用研究开发提供现实的理论和技术支撑.该文立足于中国的汽车交通现状和技术条件,主要针对由自主式智能车辆(本车)与常规车辆(前车)组成的车距控制系统,以吉林大学(原吉林工业大学)智能车辆课题组自行研制开发的JUTIV-Ⅱ型智能模型车为试验研究平台,致力于前方车辆探测与安全车距控制方法的研究.前方车辆的信息获取是进行安全车距控制的前提,该文首先分别探讨了基于机器视觉和激光雷达的前方车辆目标检测与前方车距测量方法;然后通过对上述两种传感器进行信息融合以提高信息获取的可靠性,为此该文建立了基于最小风险Bayes原理的前方车辆目标检测的决策信息融合算法和基于Kalman滤波原理的前方车距融合估计算法.
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