【摘 要】
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仿生推进是有别于传统螺旋桨推进的新型推进方法，为丰富水下航行器推进方式提供了新思路。海龟水翼推进运动方式独特，多肢协同姿态控制形式多样，研究海龟水翼法仿生推进技术，对探索水下新型驱动方式，丰富和完善水下推进技术具有重要意义和实用价值。本文从仿生水翼运动模式规划，仿生水翼推进性能分析及仿生水翼非定常流场数值模拟三方面进行了水翼法仿生推进技术的相关研究工作。根据海龟水翼运动监测结果及海龟活体实验研究结
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仿生推进是有别于传统螺旋桨推进的新型推进方法，为丰富水下航行器推进方式提供了新思路。海龟水翼推进运动方式独特，多肢协同姿态控制形式多样，研究海龟水翼法仿生推进技术，对探索水下新型驱动方式，丰富和完善水下推进技术具有重要意义和实用价值。本文从仿生水翼运动模式规划，仿生水翼推进性能分析及仿生水翼非定常流场数值模拟三方面进行了水翼法仿生推进技术的相关研究工作。根据海龟水翼运动监测结果及海龟活体实验研究结果，从外部形态、肢体构造及运动特性等方面对海龟进行仿生研究。拟合仿生翼肢轮廓曲线，求解仿生翼肢的
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近年来,随着人们对臭氧层破坏和温室效应认识的加深,寻求环保型替代制冷工质成为制冷与空调行业的一种趋势。HFC类制冷剂R161,其ODP=0, GWP=12,具有良好的环保性能。对R161的物性研究包括很多方面,R161/油与制冷系统中使用的材料的相容性研究是其中之一。制冷剂/油与材料的相容性,主要考察两个方面,即材料在制冷剂/油中浸泡后,浸泡是否导致材料的性质和是否导致制冷剂/油性质的改变。本文的
在大力倡导节能环保的今天，热泵技术越来越受到各行各业的青睐，热泵不再局限于制冷方面，高温热泵已是热泵的另一发展趋势。发展高温热泵技术的重点在于对高温热泵工质的寻找，本文采用新型工质与原热泵系统相匹配的原则，建立理论模型，分析新工质的性能。理论计算方面包括了对系统及工质两方面的计算。对于系统的仿真，建立在实验所用R134a热泵系统上，对该系统各部件进行换热模型的建立，并在FORTRAN语言环境中，作
国际单位制的7个基本单位中，米、秒、安培、开尔文、摩尔和坎德拉都已经实现了量子化，质量单位是目前没有实现量子化的基本单位。普朗克常数是质量量子基准研究中一个重要的自然物理常数。本文通过探索性的分析，研究了质量量子基准研究的创新方案——用摆动周期法测量普朗克常数方案，设计完成了摆动天平法的能量平衡系统。通过理论分析和实验验证，本文的能量平衡控制方案满足摆动周期法测量中对天平横梁等幅值摆动的基本要求。
随着医学超声的不断发展，超声诊断在我国取得了很大发展，已经成为医学诊断的常规手段之一。近年来，我国超声类医疗器械行业发展势头迅猛，涌现多种不同用途的超声诊断设备。为了保障患者的生命安全，必须使在用超声诊断设备的安全、有效得到保障。我国早在1997年就等同采用国际电工委员会标准IEC61157-1992，发布推荐性国家标准GB/T16846-1997《医用超声诊断设备声输出公布要求》，并不断对标准进
从易开盖的结构及生产工艺入手，找出易开盖刻痕深度是影响易开盖产品质量的关键因素。为保证易开盖产品的质量，目前企业通常是通过停机检测刻痕深度情况并由工作人员根据经验手动调节下模具具底部的垫片或其它方式完成刻痕深度的调整。基于以上这种低效率手段与易开盖高速生产间的矛盾，有必要进行易开盖刻痕深度控制技术的研究。依据金属热胀冷缩特性，对下模具进行加热或冷却而实现刻痕深度的微调。加热方式采用感应加热方式，该
聚类集成是一种集成多个聚类结果信息来获得新聚类结果的聚类方法。算法的设计灵感来源于集成学习思想在分类领域的成功应用。相比于传统的聚类方法，聚类集成算法具有适用范围广、稳定性好、可并行计算等优点，很好地弥补了传统聚类算法的不足。虽然聚类集成领域已经发展了十年左右的时间，也有许多成功的算法被提出，但这个领域的研究工作还处在发展阶段，还需要各个方面的深入研究。本文提出了一种新的基于互信息的聚类集成算法(
现代隔振技术已能对潜艇高、中频噪声进行有效隔离，但对低频噪声的隔离和线谱抑制，仍然没有取得突破性进展。另外，处于低频段的线谱激励，由于能量集中、不易衰减、被外部介质吸收小等原因，严重制约了潜艇声隐身性能的提高。鉴此，本文研究一种可以降低低频振动振幅、从而抑制其线谱的实验装置，并建立了相应的仿真模型，对实验结果进行了数值验证。本文做的主要研究工作如下：首先，本文根据两自由度双阻尼振动模型求解相关位移
本文针对填料式直接蒸发冷却（DEC）空调器的纸质填料易于滋生微生物而产生霉变、发出腐臭气味的问题，利用改性光催化材料TiO_2复合粉体对DEC空调器纸质填料进行表面性能改良的实验研究，在保证亲水性的前提下赋予纸质填料抗菌防霉、改善空气品质的功能，以拓宽该类型空调器的使用场所。首先，通过掺杂稀土、电气石微粉来进行纳米TiO_2的改性以提高其光催化性能，从而获得更为优良的杀菌性和亲水性，制备出含电气石
随着人们对新能源的不断重视和研究，对太阳能光电转换技术这一热点领域的需求不断加大，无论是基础层面的研究还是现实生活中的应用开发方面，都推动了氧化物半导体透明导电薄膜体系的蓬勃发展。这一类半导体透明导电材料体系具有较宽的禁带能级，在可见光区具有高透射率、在紫外区截止、具有较低的电阻率，这些特点使得透明导电薄膜在新型的电子薄膜材料中占据了重要的地位；在应用方面，随着高新技术的发展以及应用范围的不断扩大