“两制关系”这个提法，是由学者蔡娟于2003年提出的，是关于社会主义与资本主义关系的一个崭新的提法。具体而言，“两制关系”包括四个方面的内容：社会主义社会形态与资本主义社会形态、社会主义制度与资本主义制度、两种不同制度的国家之间的关系和一个国家内部并存的两种制度的关系问题。“两制关系”的本质特点一般总是通过两种不同制度的国家关系体现出来，因此，社会主义与资本主义两种不同制度国家之间的关系(即“两制”国家关系)是“两制关系”理论研究中的关注对象。毛泽东作为新中国的开创者，在“两制”国家关系的认识和处理上，既有成功的经验，又有失败的教训。这些经验和教训都成为以后党在认识和处理“两制”国家关系问题上的宝贵财富。 第一章探讨了毛泽东“两制”国家关系思想的渊源。其渊源包括时代依据、思想渊源、实践基础。时代依据从“冷战”中新中国面临的国际形势和国内形势两方面考虑；思想渊源分别从马克思、恩格斯关于社会主义与资本主义两种制度的关系的理论、列宁在“两制”国家关系问题上的理论探索、毛泽东对中国传统文化中的和平外交思想的批判和继承等三方面进行阐述；实践基础从解放战争之前、解放战争后至建国前这两个时期内，毛泽东在处理与资本主义国家关系的实践上进行阐述。 第二章对毛泽东“两制”国家关系思想进行解读。解读内容包括两方面，即“两制”国家关系思想的主要内涵和处理“两制”国家关系思想的基本原则。主要内涵涉及对立斗争观、学习利用观、平等互利观、必然战胜观等四方面内容；基本原则包括国家利益原则、独立自主原则、和平共处原则等三原则。 第三章对毛泽东“两制”国家关系思想做基本评价。基本评价包含其思想的局限性和积极意义两大部分。其中局限性方面涉及局限性产生的原因及表现；积极意义方面分别从历史意义、理论价值和国际意义三方面进行论述。