图像稳定技术对于提高图像质量一直发挥着重要作用。近年来,随着微型双摄像头技术的发展,研究如何将光学防抖技术更好地应用到双摄像头模组中逐渐成了一个热点问题。由于双摄像头模组在加工过程中不可避免会造成两个摄像头光轴不平行以及在实际控制中会产生磁干扰等问题,将光学防抖技术与双摄像头模组的结合依然是一个难题。本文针对这些问题,设计了一种新型的双摄像头模组,对设计的模组进行了建模和防抖控制仿真,并进行了相关实验验证。主要工作和创新点有:(1)设计了新型的光学防抖双摄像头模组。针对现有影响双摄像头光学防抖功能实现的两个主要问题:光轴不平行和磁场相互干扰问题,设计了一种可以调节光轴平行度并尽量减少两个摄像头磁场相互干扰的结构。(2)利用有限元分析优化了双摄像头模组关键结构参数。基于有限元分析软件COMSOL对设计的双摄像头模组内部的音圈电机以及弹片进行了参数优化,使得该模组能够在有限的体积内获得最大的电磁力,获得了良好性能。(3)对光学防抖模组进行建模并进行控制器设计和控制仿真。通过分析音圈电机运动学和电磁学方程以及模组整体运动方程,得到了系统控制所需的模型,利用MATLAB进行了控制器设计并在Simulink中进行了控制效果的仿真验证,仿真结果表明防抖效果稳定在0.1度范围内。(4)提出了一种基于图像反馈的双摄像头协同控制策略。双摄像头协同控制的问题主要在于初始光轴不平行的校正。本文设计的光学防抖模组可以随时调整光轴位置。基于图像反馈使得两个摄像头光轴平行误差达到可以接受的误差范围内,最终设计了相应的协同控制算法。(5)利用加工的实验平台对防抖效果进行验证。本文综合利用3D打印技术、电火花切割技术等对设计的双摄像头模组进行加工,结合相关的开发板进行开环防抖控制和图片采集试验,最后利用离散小波变换对开环控制的光学防抖性能进行了评价。