汽车动力传动系是一个复杂的振动系统，它包括动力总成、变速器、传动轴、驱动桥总成等组成部分，是车辆振动和噪声的重要激励源。汽车动力传动系的扭转振动是汽车动力传动系统的基本振动形式之一，成为影响车辆整体性能的重要因素，是影响车辆NVH(Noise、Vibration＆Harshness)性能的一个重要原因。本论文以某两吨货车为研究对象，研究了其动力传动系的扭转振动问题。首先依据扭振分析理论，根据假设条件和简化原则，建立了该货车动力传动系五个档位的15自由度的集总质量—弹性—阻尼的扭转振动模型。针对具体建立的扭振模型，本文对其进行了固有特性计算与分析，获得了三个档位模型的各阶固有频率和振型。又对其进行了无阻尼强迫振动分析，得到了发动机激励下的扭振响应。本文进行了该型货车扭振控制措施的研究。对货车的动力传动系进行扭转特性灵敏度分析，研究其扭转模型中具体部位的参数（转动惯量、刚度）变化后对整个模型的固有特性的影响。通过修改第一节传动轴的扭转刚度，探讨了扭转刚度的改变对动力传动系统扭振控制的影响规律。结果表明，选择的参数变化对整个传动系统的扭振状况是有所改善的。本文首次探讨了某两吨货车第一节传动轴处刚度发生较大变化对该车扭转特性的影响。所得结论对改善该类车型动力传动系的扭转特性具有借鉴意义。