密封阀控式铅酸蓄(VRLA)电池，作为一种技术成熟、成本低廉的二次电源，被广泛应用在交通、不间断电源、通讯等领域。在电池工作过程中，由于多方面原因会导致蓄电池容量降低、性能下降，最终影响系统的正常工作。只有通过剩余电量的有效预测，才可以更好地监测电池的工作状态，维持系统正常持续工作。 本文以电动汽车用铅酸蓄电池为研究对象，分析了影响蓄电池剩余电量的多种因素，探讨了剩余电量预测的方法。在较全面地了解当前国内外有关剩余电量预测研究的基础上，本文提出了一种基于蓄电池电动势和内阻的电量模糊预测模型。此模型中，根据蓄电池电动势与电阻的实测数据，拟合出一个线性经验方程，作为电量模糊预测模型的负反馈环节，可以提高模糊控制器的精度与稳定性。Matlab仿真结果验证了方法的正确性。本文方法具有一定新意，简单易行，可以与安时积分法配合使用，完成蓄电池电量的校正。 另外，本文还对蓄电池的电压、电流采集，及信号处理系统的建立进行了探讨，并在Proteus软件上对单片机处理系统进行了仿真调试，利用KeilC51对MCU程序进行了设计和完善，为硬件的实现奠定了一定的基础。