对称驱动剪式升降平台设计及研究

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随着我国制造业的高速发展,升降平台已经成为自动生产线上的一个重要环节。企业产能规模的扩大,研究升降平台在生产线有限的空间承受更大的载荷是具有现实的意义。本文主要是研究在铜电解阳极板准备机组受板装置中的升降平台。根据设计和使用要求,首先对目前运用比较广泛的水平驱动剪叉升降平台、铰接单油缸驱动剪叉升降平台两种方案进行运动及力学分析。提出四油缸对称驱动重载剪式升降平台的设计,对该升降平台进行力学分析,得出油缸驱动力只需铰接单油缸驱动剪叉升降平台1/4。若四油缸安装与水平线夹角相等,中间的铰链轴剪切力理论计算为零,非常利于重载情况。其次对液压同步系统分析比较,提出用同步阀液压同步系统来保证四液压缸的同步运动。用SolidEdge对升降平台整体及主要零部件进行三维实体建模,将实体模型导入ANSYS中进行有限元分析。最后对升降平台在起始位置即最差工况下的主体结构进行了有限元强度分析研究。对铰链轴承用弹簧单元进行处理,在满载荷的情况,得出结构应力分布图,整个系统主体结构的应力在190MPa以内。升降平台主要整体结构应力分析后最大值都在45钢屈服应力范围。从分析结果看,均得到了满意的效果,对称驱动重载剪式升降平台整体结构强度符合设计要求。随着我国工业自动化的快速推进,重载升降平台的使用面、服务领域不断扩大。论文的研究方法具有一定的工程实用价值和较广的适用性,它对于同类结构的设计和结构改造有重要的借鉴作用。
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