随着基础设施建设的加强，人们对混凝土的质量要求更高。传统的混凝土搅拌机有生产不连续、设备损耗大等缺点。因此，对连续式搅拌机控制系统在工程领域的应用研究具有重要的意义。连续式搅拌机思想很早就已经存在了，但是到目前为止，尚未见到有关连续搅拌机转速闭环控制的相关报道。　　本文对连续搅拌机的转速控制系统进行了研究。该系统采用了ARM控制器、变频器、三相异步电动机、减速器、搅拌机、测速传感器等部件，对ARM与变频器连接的信号转换电路、ARM外围电路及上下位机通信电路进行了硬件设计。本文通过对传统PID控制算法和模糊控制算法的对比分析，设计了连续搅拌机转速的自适应模糊PID控制器，并用Matlab仿真分析验证了算法的可行性。同时，针对现场应用，为实现对生产现场的远程控制，采用了上位机与下位机通信来实现。对ARM主控制器进行了Linux操作系统移植，通过软件设计实现了ARM对连续搅拌机转速的控制以及它与上位机的socket网络通信，实现了对生产现场的远程可控，并通过测试实验验证了该项研究的可行性。本文所做的研究不仅为连续搅拌机系统的转速控制提供了有效的方法，而且为其他闭环控制系统的应用研究提供了借鉴。同时，在完成现场控制的基础上通过网络通信实现了远距离控制，为推广连续搅拌机系统的技术提供了重要的理论依据。