轧机刚度标定与变刚度厚度控制的研究

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板带厚度自动控制(AGC)是轧制自动化领域最重要的技术之一,它直接关系到带钢的质量和经济效益,所以深入研究厚度自动控制是非常有必要的。本文以某钢厂2250mm热连轧机厚度自动控制系统为背景,对该厚度控制系统进行深入的消化吸收。研究了厚度计式厚度控制系统(GM-AGC)的绝对方式和锁定方式的区别——厚度目标值来源不同;弹跳量计算不同。GM-AGC通过引入厚度计增益系数修改辊缝补偿值,达到了轧机刚度可变的效果,也叫变刚度控制。以绝对方式为例对GM-AGC进行了深入研究,包括厚度计算的数学模型、各种辊缝补偿功能的原理和算法;结合框图详细分析了积分型监控AGC和Smith监控AGC的工作原理和系统中所使用参数的物理意义。对GM-AGC厚度计算模型中至关重要的一环——轧机刚度进行了深入探讨,研究了轧机刚度标定过程,包括调平、压靠和压靠数据的拟合,以及轧件宽度对刚度的影响,并采用理论计算方法获取了轧件宽度对轧机刚度的影响系数。由于压靠过程并未开启AGC功能,只依赖于位置控制系统。为使压靠数据更精准,刚度标定更准确,采用模糊自整定PID的控制方法对液压压下系统进行控制,并在MATLAB中运用Simulink对压下系统进行仿真分析,验证其在扰动下和在液压缸参数摄动情况下的超调量以及调节时间。对GM-AGC可变刚度的控制效果进行深入研究。结合系统框图采用解析方式推导出厚度计式变刚度厚度控制系统的出口厚度偏差表达式,并研究了系统的稳定性、动态特性和稳态特性。系统的稳定性和动态特性与变刚度系数的取值无关,只与液压位置内环有关。只有稳态特性与变刚度系数密切相关:当工作在绝对方式时,变刚度系数为1,此时可以完全消除入口厚度偏差带来的扰动,但对于轧机方面的扰动(轧辊偏心、轧制力扰动)却起不到任何消除作用反而会产生原理上的误动作;当工作在相对方式时,随着变刚度系数的减小,该误动作的幅度也在减小。通过对系统性能指标定量的分析,为现场选取变刚度系数提供参考。
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