精密直线导轨在机床，自动化设备等工业设备中被广泛应用.大量的导轨在加工过程中，特别是热处理工艺后，需要进行矫直处理以满足其平直度要求；导轨经过一段时间的使用后，因弯曲变形后达不到使用要求，需采用矫直工艺进行修复，从而延长其使用寿命，获得显著的经济效益。自动矫直技术通过分段检测导轨等线性条材的弯曲程度，借助矫直算法得出矫直所需下压量的方法实现自动化矫直。发达国家对该项技术的研发比较成熟，已经研究出智能化程度很高的紧密矫直设备。而我国在这个领域起步较晚，当前我国处于大力发展制造业的历史时期，机床制造业也面临着新的机遇与挑战。矫直技术的重要性也日渐凸显，众多制造行业迫切需要高效高精度的矫直设备。　　 矫直技术的核心在于如何根据检测数据来精确控制执行电机的动作。本文以矫直机为研究对象，阐述多轴电机的运动控制方法。　　 首先建立了“PC机+运动控制卡+伺服电机”的控制模型。根据机床加工条材的材料属性，尺寸范围，完成基本选型。　　 其次，根据矫直流程框图，统计出与运动相关的信号，并进行开关量，数字量，模拟量的分类。完成各部分的接口设计，达到信号采集，指令发送的硬件要求。　　 再次，用LabVIEW编写小的I/O通道，模拟，数字信号发送采集的小程序，通过LED灯测试I/O通道，用伺服电机测试模拟数字信号。通过程序控制信号的发送接收，保证控制卡的通道畅通。　　 最后，采用LabVIEW模块化编程思路，将整个程序分为一个主流程框架和多个功能模块VI，主要包括2个夹紧电机，跨距电机和矫直电机的四个运动控制子模块。(针对夹紧电机既要满足夹紧过程的高效，又要避免高速夹紧造成对工件的冲击，夹紧过程采用速度模式和转矩模式的切换。)将编辑好的程序整合到一起，放到机床上进行调试，不断修改，直到达到各项要求。