论文部分内容阅读
为车载平台实现快速、稳定、高精确度的自动调平，液压调平系统出现故障时，如果更为准确的对液压故障信号进行分析对保障设备的运行和人身安全具有重要的意义。对于军用武器装备，调平精度和时间直接影响到武器效能的发挥和部队整体的机动性，任何微小的故障，都可能影响整套武器系统及时有效的发挥效能。本文在应用AMESIM液压分析软件对载平台液压调平系统进行了建模与仿真的基础上，重点分析了双向液压锁，液压缸和电磁换向阀的故障特性，进而基于模糊 ARX模型及 RBF网络的工程机械液压系统故障诊断方法进行了检验。具体完成工作如下： （1）在介绍液压系统控制基础的基础上，从载平台调平系统，调平系统的组成及工作原理，调平系统的 PLC控制，液压系统故障分析介绍以及液压系统故障监控系统设计五个方面展开了车载平台液压调平系统设计。 （2）应用 AMESIM液压分析软件对载平台液压调平系统进行了建模与仿真，通过分析动态时间得到42.4s以后速度、位移保持不变，车载平台达到平衡状态。仿真结果与实测结果相对误差均≤3.4％，在可接受范围内。进一步在 ADAMS软件平台开展分析液压缸活塞杆的位移、速度、加速度、曲线验证了液压调平系统设计的合理性。 （3）本章分析了车载平衡系统主要元件开展了故障仿真研究。得到：双向液压锁开启压力在12.0MPa-12.3MPa时，调平支腿实现调平；液压缸活塞径向间隙在0.225mm-0.240mm时，调平动作逐渐迟缓，但仍能满足调平时间和精度要求；活塞与缸壁接触长度达到27mm以上时，油液粘度在大于35cP时，阀芯粘性阻尼为10时，调平支腿伸出、收回过程比较平稳，有利于保证最终的调平精度。 （4）建立了基于模糊 ARX与 RBF网络的液压系统故障诊断方法，并通过实验数据对基于模糊 ARX模型及 RBF网络的工程机械液压系统故障诊断方法进行了检验，诊断正确率达到了90%以上，验证该故障诊断方法能够有效地应用于车载平台液压调平系统液压系统的故障诊断。