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无刷直流电动机用电子换相代替机械换向,克服了传统直流电动机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和控制精度高等优点,因此,对无刷直流电动机伺服器的研究成了运动控制领域的热点。近年来,随着因特网的迅速发展,人们开始考虑将无刷直流电动机接入因特网,实现远程控制,以摆脱常规控制器在空间上的局限性。但是远程网络数据传输会带来时延和数据包丢失等问题,这就增加了无刷直流电动机伺服控制系统的设计难度。针对上述问题,本文对基于因特网的无刷直流电动机伺服控制系统的设计进行了研究。